Obra sistematizada numéricamente en cuatro partes, donde Descartes presenta cada principio seguido de una breve explicación. Se dedica a Isabel de Bohemia, con quien mantuvo una amistad intelectual a la distancia, pero también manifiesta el intento de introducir su sistema en el flujo universitario de su época, a modo de contestación contra el imperante modelo metafísico aristotélico-escolástico. La primera parte presenta temas relacionados con la metafísica, la cognición, el entendimiento, la voluntad, el error. En la segunda parte se sintetiza el sistema físico de Descartes, las teorías del movimiento, entre otros. La tercera parte corresponde a sus teorías sobre los fenómenos astronómicos y la cuarta y última parte versa sobre una serie de fenómenos naturales y su aprehensión, tales como los imanes, los metales y los minerales.