El principal objetivo de la obra es aplicar los métodos experimentales (al estilo de Newton en las ciencias naturales) comandados de manera racional, sobre la naturaleza psicológica humana, con el fin de conocer su potencial comprensivo. El argumento que fundamenta su empirismo es la reducción de la percepción a ideas e impresiones. Entre otras cuestiones, cabe resaltar también el señalamiento contra los racionalistas, afirmando que nuestra vida práctica es comandada por las pasiones; el problema de la “fe” a la inducción y la causalidad, argumentando que estos procesos cognitivos no tiene ninguna justificación racional, sino que surgen de un proceso epistémico que se reduce al hábito de la costumbre; así como una distinción sin precedentes entre proposiciones descriptivas y prescriptivas.